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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動手柄模式:配備滑動手柄(感應手柄),感應手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實時感受垂直方向的力信號來控制系統(tǒng)上下的運行方向和速度。操作感應手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過調(diào)節(jié)感應手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無需操控設(shè)備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會實時偵測工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機的基礎(chǔ)上升級而成,具備旋臂吊輕型起重機的任何特點,能夠在一個工作單元上方進行非線性工作,因此被稱作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動邏輯。因此不受典型的氣動機械的技術(shù)局限,從而可以達到更好的性能。
該系列比傳統(tǒng)的機械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運物料時速度更快,精度更高。由于其的控制系統(tǒng),對于負載的瞬間變化,不需要操作者手動調(diào)整開關(guān),只要輕輕握住滑動手柄并提取物料本身后向所需方向轉(zhuǎn)移,操作者就能提起負載。
智能提升機以智能控制為核心,采用業(yè)界的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng),結(jié)合精密級行星齒輪減速機,真正實現(xiàn)物料搬運和部件裝配的高速、和安全,為企業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率、降低人力成本提供了一種實實在在的選擇。
突破雙速,無極變速
我公司Ai系列智能提升機突破了傳統(tǒng)提升裝置的雙速控制模式,真正實現(xiàn)了無極變速控制??梢栽诓怀^大運行速度的情況下以任何您需要的速度運行。
升降有速,有度
Ai系列智能提升機具有傳統(tǒng)提升裝置無法比擬的60m/分鐘的升降速度和的5mm/秒的度,是快、的提升裝置。
平衡模式,上下自如
Ai系列智能提升機設(shè)有“力平衡模式”,在該模式下操作人員只需要使用很小的力便可以讓負載跟隨雙手上下運行。
光電感應,防止誤碰
Ai系列智能提升機設(shè)有光電感應裝置,能夠自動識別人手的正常操作,當操作人員誤碰操作裝置時智能提升機仍將保持原有狀態(tài)不變,有效防止誤操作,避免事故。
拒絕超載,安全無反彈
Ai智能提升機能夠在超載時自動停止。智能提升機具有重量感應功能,當載荷超過規(guī)定值時提升機停止運動。同時有防反彈功能,當載荷重量發(fā)生突然改變時設(shè)備不會發(fā)生反彈或偏移,減少嚴重事故的發(fā)生。
斷電保護,讓您無憂
Ai型智能提升機安裝有電磁剎車,當設(shè)備意外斷電時,載荷將被瞬間制動保持在原位。為操作人員的安全提供保障。
電動智能提升機:多種控制形式,在600kg負載范圍內(nèi),3.5m行程內(nèi),配合EIK折臂或DSTA度鋁合金軌道單元來實現(xiàn)更智能化的搬運裝配體驗。
單負載平衡:
適用于單負載類工件,只需負載工件,工件不脫離,不卸載。操作過程,全程懸浮控制升降,無需外部按鈕。
雙負載平衡
雙負載檔位,可分別區(qū)分夾具和工件重量。整個操作過程,全程懸浮控制升降,無需外部按鈕控制;
同時可配備微調(diào)功能,方便在不同負載狀態(tài)下進行微調(diào)識別。全程懸浮控制升降;
多負載平衡(電氣混合控制,需接220v電源)
配備力傳感器電動手柄??稍谪撦d內(nèi)實現(xiàn),任意復雜的全程平衡!
智能提升機Ai系列分為:
1.標準型
2.擴展型
Ai系列標準型和擴展型共有特點:
可選擇的起重量:80kg、150kg、300kg和600kg
的運行速度:運行速度60m/min
的度:小于5mm/s的調(diào)節(jié)速度
智能化控制:可設(shè)定速度、力平衡模式、負載重量顯示等
Ai系列擴展型特點:
安裝有功能擴展模塊,可實現(xiàn)功能特制化,以滿足客戶不同的需求
智能提升機技術(shù)規(guī)格
智能提升機Ai系列手柄配置選項
1.立安裝式隨動手柄
該配置適用于不需要操作人員不需要靠近載荷的場合,能夠獲得與同軸隨動手柄同樣的平穩(wěn)控制。
2.懸垂式輕觸手柄
該配置適用于凈空間有限并且操作人員無法靠近載荷或要實現(xiàn)大行程場合。
3.同軸隨動手柄
使用同軸隨動手柄時,載荷跟隨人手的動作移動。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進行控制。
產(chǎn)品包裝:
智能提升機主機木箱封閉包裝,防雨水防震,從蘇州直發(fā)客戶現(xiàn)場。
售后服務(wù):
德速起重機可安排工人現(xiàn)場安裝,也可由客戶自行安裝。
質(zhì)量期36個月,在產(chǎn)品保質(zhì)期內(nèi)如在正常使用時產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題可維修或調(diào)換新機,人為造成機器損壞,供方可提供收費配件維修,供方會不定期(不超過9個月)由售后人員對設(shè)備進行檢測,維護等作業(yè)。
為什么要選擇智能提升機呢?它的優(yōu)勢何在:
1、符合人體工程學:利用智能提升機,可以讓工作場所更符合人體工程學原理。智能提升機讓勞力和疲勞降到低點,并降低因事故和帶來的缺勤風險。這可以提高組裝精度,并提高產(chǎn)品質(zhì)量;
2、安全可靠:智能提升機能確保載荷安全制動。當設(shè)備意外斷電時,載荷將被瞬間制動保持在原位。為操作人員的安全提供保障。具有重量感應功能,當載荷超過規(guī)定值時提升機停止運動。同時有防反彈功能,當載荷重量發(fā)生突然改變時設(shè)備不會發(fā)生反彈或偏移,減少嚴重事故的發(fā)生;
3、優(yōu)良的設(shè)計:智能提升機的傳動技術(shù)能高運行速度,從而確保高搬運率。兩種特的操作模式(滑動手柄模式和懸浮模式)為操作員提供支持;
4、載荷的抓取:可以提升和預張緊吊具,把載荷從工位上取下而不至于掉落或突然被往上拉。同時因為用預設(shè)定力來提升載荷,所以可以保護設(shè)備和機器;
5、產(chǎn)品的組裝:能舒緩所有的載荷擺動和不可控的載荷運動,因此組裝操作具有高度的安全性和準確性;
6、多樣化的用途:智能提升機除了配備載荷吊鉤,還可以配備箱型吊具、軸類吊具,吊具可根據(jù)具體產(chǎn)品來設(shè)計,采用設(shè)計以滿足需求的個性化吊具;
7、便捷:利用滑動手柄模式,可以便捷的控制載荷搬運操作;切換到懸浮模式,可以通過輕輕移動直接搬運和牽引載荷。有針對性的速度調(diào)整可滿足各種操作模式要求;
8、智能提升機只需電源提供動力;由于具有拔插式連接,可以快速投入運行。同時附加介質(zhì)供應的任何復雜安裝和維護也可以免去;
9、安全保持平衡:智能提升機能讓載荷達到無缺平衡,無需任何特定的位置工差。優(yōu)良的載荷抓取,工件可以輕松放入工位或從工位上取出。產(chǎn)品的組裝,零部件可以實現(xiàn)快速定位。
智能提升機打破傳統(tǒng)提升工具單速控制模式,實現(xiàn)無級變速控制,速度可以自由控制,快慢可調(diào),符合人體工程學的物料提升設(shè)備,對降低操作工作的勞動強度、提高勞動生產(chǎn)效率有很大的幫助。智能提升機手柄操作簡單易于控制,在裝卸作業(yè)中可迅速的響應手柄輸出的動作,定位精度高,可配套軌道應用于高頻率、重復性搬運裝卸作業(yè),不再單純依靠人力,是產(chǎn)品快速搬運與精密裝配的理想選擇。
折臂式起重機是我司設(shè)計開發(fā)的組合吊掛裝置,安裝簡單迅速,可即裝即用。該產(chǎn)品可以根據(jù)您的要求量身定制。
1.能伸能曲操作靈活
2.分段式設(shè)計,安裝運輸方便快捷
3.操作靈活,可輕松繞過障礙物并深入設(shè)備內(nèi)部
4.可頻繁起吊和卸放
5.配有安裝底板,無需地基
6.可根據(jù)您的要求量身定制,為您提供所需的強度、諫度和精度
懸臂式起重機產(chǎn)品特點
①、節(jié)能、省時省力
②結(jié)構(gòu)新穎、簡單、操作方便
③回轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點
④節(jié)能的物料吊運設(shè)備
⑤配有安裝底板,無需地基
⑥可根據(jù)您的要求量身定制,為您提供所需的強度、速度和精度
助力提升裝置使用工業(yè)處理器控制的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)了的提升搬運速度和裝配度。它將的科技與人的基本自然動作指令相結(jié)合,在實現(xiàn)生產(chǎn)效率化的同時,將生產(chǎn)人員的安全風險降到。
起重量:80kg,150kg和300kg
跨度:1.8m-4.3m
吊鉤高度范圍1.8m-3.5m
提升速度可達60米/分鐘
高性價比的整體搬運方案
助力提升裝置可選配伺服電機驅(qū)動,結(jié)合了折臂起重機及無極變速的提升優(yōu)勢,讓使用者隨心所欲地改變物料搬運速度。
產(chǎn)品特點
節(jié)省車間地面空間
兩個支撐點方便讓設(shè)備容易繞過障礙物或進入機床和機械內(nèi)部
無可比擬的度
氣管和電纜器及旋轉(zhuǎn)組件,防止電纜卷成一塊
產(chǎn)品應用
延伸進入一個工作單元或繞過障礙物
避開頂部障礙物,如輸送帶或排氣管等
高頻率的搬運
裝卸機加工部件
在兩個工作單元之間輸送工件
機械部分:
(1)吸吊機主梁設(shè)計為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時作為真空蓄能器使用,焊后進行氣密性檢測,無泄漏。當設(shè)備突然斷電時依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標準為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統(tǒng)壓力未達到設(shè)定壓力時,或者當發(fā)生斷電事故時,報警單元會控制紅色報亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動”功能,即在壓力達到真空泵的 高壓力時,控制系統(tǒng)讓真空泵停止運轉(zhuǎn),在接近報警壓力時,真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時延命達2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤,多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個彈簧,當板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計標準
本公司設(shè)備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會)B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進行設(shè)計,主體設(shè)計指標以上標準。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達 85%真空度,預留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當單組吸盤的吸力不足時,對應的指示燈報警。
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