三臂電腦鑿巖臺車所有鉆孔定位和鉆進循環(huán)完全由電腦自動完成，鉆孔，可在2分鐘內完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實際開挖截面輪廓與隧道設計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)，對整個鉆進過程信息進行實時監(jiān)測、記錄與管理，并自動分析地質情況；設備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通訊與數據交互、地質勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

江西鑫通機械三臂鑿巖臺車的應用，據了解，當今隧道開挖施工方法主要分為盾構法和鉆爆法兩種，盾構隧道施工法是指使用盾構機進行開挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數較低，環(huán)境污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質適應性強、設備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導地位。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設備進行管理。
2.未建立機構進行化管理，人員歸屬感不強，設備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質低，短期行為，消耗高，成本大，設備故障率高。
4.未從設備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設備效益差。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質要求高，需要化的管理機構進行化管理。

全電腦三臂鑿巖臺車因其大型、性、復雜性、高度智能化，需要組建的管理機構，配套相應的管理制度和辦法。設備管理追求的基本目標是完好率、利用率和設備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺車的管理要再加一個化目標，即超欠挖控制。三臂掘進臺車的管理機構要將隧道機械化作業(yè)的設備納入統(tǒng)一管理。前期設備或作業(yè)點較少，可以是一個隊的編制。超過這個數量，就應該組建隧道機械化分公司，成立實體化、剛性的管理機構，讓每一臺設備都處于機構的管理之下，真正實現設備的全壽命周期管理。

三臂鑿巖臺車作業(yè)前準備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數據，轉換生成結構模型，計算出開挖數據，檢查是否出現超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態(tài)和鉆孔質量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術人員優(yōu)化隧道開挖設計提供數據參考。

動態(tài)調整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機等配套施工設備，全過程動態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結，并根據施工實際動態(tài)調整施工作業(yè)方案。