為設(shè)計新系統(tǒng)選擇液壓馬達(dá)，或者為現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)尋找替代產(chǎn)品事，除了要考慮功率（扭矩、轉(zhuǎn)速）要求之外，還要考慮其它一些因素。在許多情況下，借鑒以往使用經(jīng)驗(yàn)（即在類似使用條件下，選用哪些馬達(dá)成功了，選擇哪些馬達(dá)失敗了） 事初選馬達(dá)的一條捷徑。當(dāng)沒有已往使用經(jīng)驗(yàn)可借鑒時，考慮以下因素：1、工作負(fù)載循環(huán)2、油液類型3、小流量和大流量4、壓力范圍5、系統(tǒng)類型：開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng)

攪拌斗主要是根據(jù)不同型號不同大小的鏟車，進(jìn)行改裝加工（其中包括企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鏟車，和國標(biāo)鏟車等等20型30型50型均可改裝）現(xiàn)在新研發(fā)的攪拌斗也可安裝在挖掘機(jī)和其它不同的設(shè)備上，供不同需要客戶使用

裝載機(jī)分類

1.按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類

(1)輪胎式裝載機(jī)：以輪胎式底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的裝載機(jī)。

優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動靈活、作業(yè)；制造成本低、使用維護(hù)方便；輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。

按發(fā)動機(jī)位置分類

(1)發(fā)動機(jī)前置式發(fā)動機(jī)置于操作者前方的裝載機(jī)。

(2)發(fā)動機(jī)后置式發(fā)動機(jī)置于操作者后方的裝載機(jī)。

目前，國產(chǎn)大中型裝載機(jī)普遍采用發(fā)動機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。

按轉(zhuǎn)向方式分類

(1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。

缺點(diǎn)：整體式車架，機(jī)動靈活性差，一般不采用這種轉(zhuǎn)向方式。

(2)鉸接轉(zhuǎn)向式依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)。

優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動靈活、可以在狹小場地作業(yè)，目前常用。

(3)滑移轉(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動輪速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)點(diǎn)：整機(jī)體積小，機(jī)動靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以在更為狹窄的場地作業(yè)，是近年來微型裝載機(jī)采用的轉(zhuǎn)向方式。

按驅(qū)動方式分類

（1）前輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。

（2）后輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)。

（3）全輪驅(qū)動式行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動輪的裝載機(jī)?，F(xiàn)代裝載機(jī)多采用全輪驅(qū)動方式。