啟車(chē)時(shí)，油門(mén)踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過(guò)5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車(chē)，否則，重新對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車(chē)前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線(xiàn)處。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車(chē)，并在車(chē)停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí) 　　　　
1.柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁站在車(chē)子前后輪胎之間、大臂和前車(chē)架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許檢查和保養(yǎng)車(chē)子。確實(shí)需要在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下檢查時(shí)，車(chē)上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)時(shí)，禁止任何人上、下車(chē)，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時(shí)，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時(shí)，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時(shí)，制動(dòng)。絕不允許用車(chē)輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動(dòng)。

防爆裝載機(jī)作業(yè)時(shí)大臂升降要穩(wěn)，落地要準(zhǔn)，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場(chǎng)人員安全，嚴(yán)禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內(nèi)行駛時(shí)刻注意頂板吊掛物，及設(shè)備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國(guó)家其他規(guī)則。
　　6、當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^(guò)1%時(shí)，立即熄火，嚴(yán)禁強(qiáng)行使用啟動(dòng)防爆裝載機(jī)。
　　7、每四小時(shí)防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛(ài)護(hù)車(chē)輛，勤打黃油，保持車(chē)輛衛(wèi)生良好，不準(zhǔn)亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時(shí)交接班，并要交代清楚裝載機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，潤(rùn)滑保養(yǎng)情況及技術(shù)要求等。
　　10、停車(chē)要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開(kāi)裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。

檢查現(xiàn)場(chǎng)的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。
　　22、裝載機(jī)要配備滅火設(shè)施，并滿(mǎn)足相關(guān)規(guī)定要求。要在裝載機(jī)上安裝便攜式的瓦斯報(bào)警裝置。
　　23、本措施未盡事宜，請(qǐng)遵照《煤礦安全規(guī)程》、《操作規(guī)程》及有關(guān)法律、法規(guī)一并執(zhí)行。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車(chē)架總成、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

動(dòng)力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國(guó)產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國(guó)產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

傳動(dòng)系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動(dòng)，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長(zhǎng)傳動(dòng)
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋
等組成。

緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)
緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機(jī)、卸荷閥、
儲(chǔ)氣筒、手動(dòng)放水閥、手控制動(dòng)閥、駐車(chē)制動(dòng)氣室、壓力表等部分組成，當(dāng)防爆裝載
機(jī)停止工作時(shí)，不致因路面傾斜或外力作用而移動(dòng)。