架橋機(jī)主要是架設(shè)橋梁用，吊運(yùn)混凝土梁到的位置，用來調(diào)整方向，是靠四個支柱來完成支撐的。架橋機(jī)在公路架橋過程中，主要作用是把預(yù)制好的梁片運(yùn)輸?shù)綐蚨丈稀６堥T吊則是把梁片從地面上提起來交給運(yùn)梁車，再由運(yùn)梁車把梁片運(yùn)輸?shù)郊軜驒C(jī)下面。兩者是相互配合工作的。架橋機(jī)也分好幾個類型的，根據(jù)行走方式不同，有的架橋機(jī)是靠驅(qū)動輪行走，有的是導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

門式起重機(jī)由主梁、支腿、卷揚(yáng)機(jī)、大車行走、小車行走、電纜卷筒等組成。與橋式起重機(jī)不同的是，門式起重機(jī)有支腿，可在室內(nèi)和室外使用。
　門式起重機(jī)的工作方式多種多樣，通常室內(nèi)小噸位，造船門式起重機(jī)和集裝箱龍門起重機(jī)室外，都是大噸位的起重設(shè)備，集裝箱龍門起重機(jī)用于港口起重。這種門式起重機(jī)采用雙懸臂結(jié)構(gòu)。

通用門式起重機(jī)是由橋式起重機(jī)發(fā)展而來的一種起重機(jī)械，一般用于室外運(yùn)輸，用于解決室外的貨運(yùn)站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運(yùn)工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

龍門起重機(jī)是水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機(jī)。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。

龍門吊作為橋式起重機(jī)的變形，繼承了橋式起重機(jī)的主要特點(diǎn)與性能優(yōu)勢，還表現(xiàn)出了以下的優(yōu)點(diǎn)： ，吊裝結(jié)構(gòu)依托于軌道完成，消除了傳統(tǒng)意義上來自于輪胎式大車或者是柴油發(fā)電機(jī)組的故障源，降低了起重機(jī)運(yùn)行期間的故障發(fā)生率。 其次，龍門吊多通過電力方式進(jìn)行驅(qū)動，運(yùn)行期間不需要對機(jī)油進(jìn)行更換，保養(yǎng)耗材得到了有效控制，維修保養(yǎng)費(fèi)用開支小，成本低廉，經(jīng)濟(jì)效益顯著。再次，龍門吊在軌道吊裝過程當(dāng)中，軌道處于固定狀態(tài)，配合大車定位裝置，避免在負(fù)載作用力較高情況下發(fā)生跑偏問題，自動化水平高。 后，在龍門吊運(yùn)行過程當(dāng)中，直接外接高壓電源，機(jī)構(gòu)不動作條件下，基本不會產(chǎn)生噪音污染或空氣污染，且可通過引入能量反饋裝置的方式，在起升機(jī)構(gòu)下降狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)能量反饋，達(dá)到節(jié)約能源消耗量的目的。