換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車(chē)，并在車(chē)停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

停車(chē)與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動(dòng)踏板即可停車(chē)。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動(dòng)操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動(dòng)熄火。 　　　　
5.停車(chē)后拔下啟動(dòng)鑰匙。

進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí) 　　　　
1.柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁站在車(chē)子前后輪胎之間、大臂和前車(chē)架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許檢查和保養(yǎng)車(chē)子。確實(shí)需要在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下檢查時(shí)，車(chē)上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開(kāi)動(dòng)時(shí)，禁止任何人上、下車(chē)，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時(shí)，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時(shí)，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時(shí)，制動(dòng)。絕不允許用車(chē)輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動(dòng)。

要：山東中首重工一種防爆型裝載機(jī)，它主要包括有動(dòng)力裝置，進(jìn)、排氣裝置，電氣裝置，安全保護(hù)裝置，
驅(qū)動(dòng)橋以及駕駛室；所述的進(jìn)、排氣裝置中至少包括有一空氣濾清器，該空氣濾清器通過(guò)軟管與防火
格柵連接，安全閥門(mén)用螺栓與防火格柵連接，防火格柵用螺栓裝配在柴油機(jī)上；它具有結(jié)構(gòu)合理、緊
湊，使用安全可靠，在煤礦井下安全生產(chǎn)等特點(diǎn)。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車(chē)架總成、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車(chē)架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車(chē)的裝車(chē)要求。

動(dòng)力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國(guó)產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國(guó)產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見(jiàn)圖4
左側(cè)部分）。

對(duì)于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計(jì)，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動(dòng)系統(tǒng)
行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)
行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機(jī)行車(chē)制動(dòng)采用雙管
路全液壓濕式多片制動(dòng)方式。此系統(tǒng)由于濕式制動(dòng)器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機(jī)在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時(shí)安全可靠。