早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個(gè)預(yù)告危險(xiǎn)的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險(xiǎn)“。這個(gè)用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

由于當(dāng)時(shí)并不是所有的地方當(dāng)局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標(biāo)志不統(tǒng)一，不利于過往汽車司機(jī)馬上識(shí)別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標(biāo)志法令在英國各地獲得認(rèn)可，使交通標(biāo)志更加規(guī)范化。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說明作用。

照明標(biāo)識(shí)
a） 內(nèi)部照明標(biāo)志
標(biāo)志板內(nèi)裝照明裝置，采用半透明材料制作標(biāo)志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內(nèi)部照明標(biāo)志可根據(jù)標(biāo)志板的大小，承受的風(fēng)力進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確保標(biāo)志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認(rèn)距離。燈箱結(jié)構(gòu)合理，金屬構(gòu)件經(jīng)防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標(biāo)志
外部光源照亮標(biāo)志面的方式。
外部照明標(biāo)志的光源應(yīng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。照明燈具及其影陰不能影響標(biāo)志認(rèn)讀。外部光源在標(biāo)志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認(rèn)距離。外部照明光源不能給路上司機(jī)造成眩目。
支撐燈具的構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優(yōu)良，檢修方便。

設(shè)置原則
1、公路交通標(biāo)志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計(jì)對(duì)象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)各種交通標(biāo)志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進(jìn)行合理設(shè)置。
2、對(duì)二級(jí)及以級(jí)的公路和其他等級(jí)的國、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標(biāo)志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標(biāo)志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標(biāo)志。禁令標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標(biāo)志的互相影響。限速標(biāo)志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車型構(gòu)成比例、車輛的運(yùn)行速度等分段進(jìn)行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標(biāo)志標(biāo)示的目的地信息時(shí)，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級(jí)、公路功能、目的地度等進(jìn)行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標(biāo)志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。