早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個(gè)預(yù)告危險(xiǎn)的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險(xiǎn)“。這個(gè)用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

由于當(dāng)時(shí)并不是所有的地方當(dāng)局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標(biāo)志不統(tǒng)一，不利于過往汽車司機(jī)馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標(biāo)志法令在英國各地獲得認(rèn)可，使交通標(biāo)志更加規(guī)范化。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區(qū)標(biāo)志
共有17類。提供旅游景點(diǎn)方向、距離的標(biāo)志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標(biāo)志又可分為指引標(biāo)志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點(diǎn)方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標(biāo)志
通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁狻９灿?6種。其中，道路施工區(qū)標(biāo)志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護(hù)等路段前適當(dāng)位置。

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說明作用。