機器人第七軸前面的機器人，目前很大程度指的是工業(yè)機器人。一般工業(yè)機器人有六個自由度，就像是沒有手腕的手臂一樣，手臂可以在到達一定的空間氛圍內(nèi)的任意位置。加上某些具有特定功能末端，也即手腕操作器，即可完成特定的工作。在手腕再加幾個自由度，使其在空間的靈活性更加大，去到某一位置更加簡便。因此可以利用工業(yè)機器人的靈活、類人性來處理很多人類從事的工作，比如汽車的噴涂、焊接，物料的搬運，機床的上下料，需要圓滑的打磨等等很多需要以前靠人才能完成而且比較單調繁瑣的工作。因此工業(yè)機器人的出現(xiàn)，進一步解救了人類寶貴的時間，從而更進一步解放了生產(chǎn)力。
機器人地軌全稱：機器人地面導軌，技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。


重型：
進口品牌重型直線導軌
德國進口品牌拖鏈及柔性電纜
Atlanta系列精密行星減速機
Atlanta精密研磨斜齒條（高可達6級）
高清--012


高速重型：
為客戶量身定做全封密鑄造件第七軸； 全密封型/拖鏈內(nèi)藏式； 鑄造基座，進口品牌滾輪導軌；
德國ATLANTA精密研磨6級斜齒模4齒條；
德國STOBER精密伺服減速機；
德國進口品牌拖鏈及柔性電纜；
組合螺栓：不銹鋼膨脹螺絲+水平調節(jié)螺栓+鎖緊螺母；
重復定位精度可達±0.03，第七軸配置
重型-90
081-1

重--012


滾輪導軌：
1、矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。
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庫比克的機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為：5絲

2、每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。
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滾輪軸承的外球面進過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。；


齒輪：
1、齒輪組件，帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。
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采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

齒輪：
1、齒輪齒條自動潤滑方式，有如下幾個主要優(yōu)點：
（1）單點自動潤滑器中可預先裝入一定數(shù)量的潤滑脂，可長時間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養(yǎng)工作量；
(2)如果齒輪齒條處于工作狀態(tài)，那這套自動潤滑系統(tǒng)也處于工作狀態(tài)，齒條得到良好的，持續(xù)的潤滑；
（3）實現(xiàn)滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，將地方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命；
（4）在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面。

機器人第七軸導軌安裝基礎：
（1）可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；
（2）安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度；
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(3)機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來。 每運行 8000 小時后進行的維護工作
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1.焊接鋼結構+充分自然時效后+精加工
問題1：客戶說為啥用焊接鋼結構，而不是更輕的鋁型材，或者其他材料。
答：一是焊接鋼的大特點，是工業(yè)裝備上用的為廣泛的材料之一，屬于大眾菜，價格便宜。
二是焊接鋼的材料屬性剛性和強度較大，耐沖擊性能以及焊接性能較好。所以焊接鋼結構屬于綜合各方都非常的材料，非常適合用做第七軸的地軌材料。
問題2：為什么要經(jīng)過充分的自然時效后再精加工？
答：焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應力。這種內(nèi)應力如果不經(jīng)過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結構是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。
問題三：怎么樣的自然時效？
答：風吹雨打，日曬雨淋，直到?jīng)]有脾氣。長的可能放幾個月，具體看工期交期長短。
問題3：焊接鋼結構只用于開放式？
答：焊接鋼結構均可以用在開放式和封閉式第七軸，但以開放式為主。可以根據(jù)客戶的需要，做成封閉式。

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