物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學科顯著特點的大型復雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機及
其網絡系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠實現(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結構特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統(tǒng)的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等?，F(xiàn)代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網絡化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。