單臂鑿巖臺(tái)車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進(jìn)施工作業(yè)，大覆蓋面積36平方米，同時(shí)可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業(yè)。特點(diǎn)采用大功率進(jìn)口鑿巖機(jī)，穿孔。標(biāo)配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業(yè)效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標(biāo)配全液壓平行自控，自動(dòng)找平，快速定位。采用螺桿式空壓機(jī)為鑿巖機(jī)提供油霧潤滑，保養(yǎng)簡單，失壓自動(dòng)停鉆，安全可靠。電機(jī)驅(qū)動(dòng)增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時(shí)排渣需求。

單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機(jī)械。隨著鑿巖臺(tái)車需求旺盛，鑿巖臺(tái)車的研發(fā)競爭激烈。

鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

鑿巖臺(tái)車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進(jìn)的大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險(xiǎn)等環(huán)境。隨著“自動(dòng)化換人，機(jī)械化減人”政策的強(qiáng)制實(shí)施，采用鑿巖臺(tái)車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺(tái)車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺(tái)車發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個(gè)國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號(hào)的鑿巖臺(tái)車。我國國內(nèi)從２０世紀(jì)７０年代后開始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺(tái)車本土化的發(fā)展進(jìn)程。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺(tái)車、兩臂鑿巖臺(tái)車、三臂鑿巖臺(tái)車、四臂鑿巖臺(tái)車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺(tái)車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺(tái)車鉆臂和平臺(tái)的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺(tái)車行車制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。