在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。
錨桿鉆機又稱錨固鉆機，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機還大大了施工現(xiàn)場工作人員的安全。
錨桿鉆機是煤礦錨桿支護(hù)施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。
ZDY6000L型煤礦用全液壓坑道鉆機(以下簡稱為鉆機)屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速、大扭矩類型，有“鉆機之神”之稱，適于采用復(fù)合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩(wěn)定中硬巖煤層中施工深度600m以內(nèi)，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機由主機、泵車、主操縱臺三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運輸，現(xiàn)場擺布靈活。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。
全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。
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