機(jī)器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機(jī)器人的移動就是行走軸上機(jī)械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機(jī)器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人半封閉地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護(hù)板來保護(hù)移動中的機(jī)器人。

機(jī)器人行走地軌可隨意與其他是被組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃。

機(jī)器人半封閉地軌基礎(chǔ)組件的特點
1.基座：機(jī)器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。
2.滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接＋工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪：齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

機(jī)器人半封閉地軌安裝基礎(chǔ)
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)。
2.安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。
3.機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來。