掘進(jìn)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好；具有內(nèi)外噴霧、漏水檢測及保護(hù)功能；行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高度集成；

掘進(jìn)機(jī)采用新型綜保電器系統(tǒng)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能；液壓系統(tǒng)恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感；龍門高，減少一運(yùn)運(yùn)輸過程中大塊物料卡阻。

大定位截割斷面可達(dá)21m2，大截割硬度達(dá)70MPa，縱向工作坡度≤±18°。掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB3836 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備。

本掘進(jìn)機(jī)由截割部、鏟板部、運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、 后支撐、液壓系統(tǒng) 、水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

截割頭為球錐臺(tái)形，在其圓周螺旋分布36把截齒。截割頭和主軸用20個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，在兩聯(lián)接平面間鑲有平鍵，使主軸帶動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)。

機(jī)架是截割部的支承件，由厚鋼板焊接而成。其一端裝有行星減速器，中間聯(lián)接截割電機(jī)，另一端用銷軸與本體部的回轉(zhuǎn)架相聯(lián)。上下兩面裝有護(hù)板，保護(hù)油缸和截割電機(jī)。

鏟板驅(qū)動(dòng)裝置是在同一油路下的二個(gè)控制閥，各自控制一個(gè)液壓馬達(dá)，對弧形三齒星輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。

行走部主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。

制動(dòng)原理是：當(dāng)油液進(jìn)入制動(dòng)器油缸，壓縮彈簧即可將制動(dòng)器打開，實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作。油液回油箱則靠彈簧的彈力閉合制動(dòng)器，則實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。