機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè)，不但可以將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，其主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人、不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。機(jī)器人第七軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人第七軸的性能優(yōu)勢(shì)
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機(jī)器人第七軸運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、機(jī)器人第七軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機(jī)器人第七軸分類(lèi)：
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
按密封形式可分為開(kāi)放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動(dòng)件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。