軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機發(fā)起工作信號,機器人地軌可以依據發(fā)起的工作信號先后順序依次完成工作;并在信號復位后可以清掉未執(zhí)行的信號。
急停連鎖功用:隨意激活任何一個急停按鈕,機器人地軌可以馬上中止正在完成的工作,只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,經過伺服系統(tǒng)控制電機,精度在±0.5mm范圍之內。
保養(yǎng)及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現毛病需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會產生由人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
急停按鈕與系統(tǒng)接口:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕;一切硬件接口和軟件功用由提供方對接,所有客戶的需求。
機器人地軌使用注意事項
在使用該類設備的時候,我們要注意流程,不能忽視細節(jié),因為這很有可能會降低機器人地軌的使用壽命。
注意定期的維護和清洗該智能設備,確保其正常運行。
注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中,生產工件很容易產生各類塵土或者微小顆粒,這些一旦進入機器人地軌內部就會導致機器故障。因此要做好預防工作。