挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結(jié)構緊湊，能在很小的截面內(nèi)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)?？蓾M足開挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構緊湊、外形尺寸小，同時由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點。與豎井鉆機配套使用，可實現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進機械化作業(yè)，從而大大提高掘進速度。同時該機也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、無件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，向整個液壓系統(tǒng)提供動力。