離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg推進(jìn)梁總長5315mm大爬坡能力14°

鑫通多臂智能鑿巖臺(tái)車優(yōu)勢：高地應(yīng)力、高地?zé)帷⑼荒嘤克葟?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級(jí)別為Ⅲ、Ⅳ級(jí)圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評(píng)，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺(tái)車由兩名操作手同時(shí)操作，可以多臂同時(shí)鉆孔，在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺(tái)車，通過項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研，鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間；同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。