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代泵送技術(shù)：電控?fù)Q向技術(shù)，PLC控制電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)泵送、S管分配的交替換向。機(jī)器組裝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，但電氣控制復(fù)雜，故障率與維護(hù)成本，極易耽誤工程進(jìn)度是大的弊端。第二代泵送技術(shù)：液壓換向技術(shù)，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號(hào)的變化實(shí)現(xiàn)動(dòng)作換向