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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動控制等功能。
這種模式適用于場地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
煤礦防爆巡檢機(jī)器人是一種用于進(jìn)行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對煤礦生產(chǎn)過程中的安全隱患進(jìn)行檢測和監(jiān)測，
