若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備，多應用于焊接工作站；機器人變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產(chǎn)效率。

機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備?？膳嵊職寤『笝C（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（C02/MAG/MIG焊機）、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。

機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

伸壁式機器人變位機結(jié)構特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。