門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

門式起重機(jī)是一種使用廣泛的通用類起重設(shè)備,其具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到人們的喜愛。除此之外，門式起重機(jī)還具有以下的吊裝特點(diǎn)：
1、工作場(chǎng)地多為露天環(huán)境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構(gòu)件進(jìn)場(chǎng)條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時(shí)，可更換起重能力的起吊設(shè)備。
4、對(duì)大型的支腿和主梁，可選用多吊點(diǎn)的雙機(jī)、多機(jī)抬吊方法。

通用門式起重機(jī)是由橋式起重機(jī)發(fā)展而來的一種起重機(jī)械，一般用于室外運(yùn)輸，用于解決室外的貨運(yùn)站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運(yùn)工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。