伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
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R911384144 MS2N04-C0BNN-CMSG1-NNNNN-NN
伺服驅(qū)動(dòng)器的故障及處理方法
LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
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伺服驅(qū)動(dòng)器上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
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電液伺服閥的分類
電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。
電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:
1按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥,兩級(jí)電液伺服閥,三級(jí)電液伺服閥。
2按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等。
4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
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伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
1、的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；
3、的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為的寬調(diào)速系統(tǒng)。
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R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
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