履帶底盤型號履帶式機器人底盤廠家廠家供應(yīng)



履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力




液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐，工程鉆機履帶底盤轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動