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缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
當(dāng)機器人發(fā)生異?；蚬收蠒r，立即停止機器人，排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機器人停止并歸位到位置，同時進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和分析，匯報巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題，以便及時解決和改進(jìn)巡檢工作。
在機器人巡檢途中，要時刻觀察機器人運行狀態(tài)和巡檢情況，確保機器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
避免輪胎跌落或與機器人寬度不符的位置卡住。機器人運行過程中，應(yīng)注意時刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性。
減少人員傷亡和安全風(fēng)險。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機器人可以實時采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價值。
定期更換巡檢機器人的電池，并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
