技術(shù)要求高:機器人需要具備較高的自主機瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力,對研發(fā)技術(shù)和運維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應性差:煤礦作業(yè)環(huán)境復雜,機器人需要具備一定的耐受性和適應性,才能適應各種復雜的工作環(huán)境。
當機器人發(fā)生異?;蚬收蠒r,立即停止機器人,排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后,將機器人停止并歸位到位置,同時進行數(shù)據(jù)存儲和分析,匯報巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題,以便及時解決和改進巡檢工作。
避免輪胎跌落或與機器人寬度不符的位置卡住。機器人運行過程中,應注意時刻保持通訊聯(lián)絡的良好,傳輸數(shù)據(jù)的準確性和時效性。
操作人員具備機器人操作和維護維修的知識和技能,并按照操作規(guī)程進行操作。在巡檢過程中,應注意機器人的各項參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運行。
減少人員傷亡和安全風險。數(shù)據(jù)采集:礦用巡檢機器人可以實時采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù),例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等,在數(shù)據(jù)分析和預測方面具有廣泛的應用價值。
以下是皮帶巷道巡檢機器人的維護保養(yǎng)指南:保持機器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時,要定期清理機器人表面上的水滴或灰塵,以避免影響機器人的正常運行。