大跨度桁架機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一，大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動誤差。因此，在設(shè)計桁架機(jī)械手時，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

大跨度桁架機(jī)器人需要及時添加潤滑脂，桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時間以后，需要及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。

安裝大跨度桁架機(jī)器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好，因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車，有相應(yīng)的卸車、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場地的承載力達(dá)到設(shè)計要求。

桁架式機(jī)器人多自由度運(yùn)動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行 ;有更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域