機(jī)器人第七軸就是常說的機(jī)器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

機(jī)器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)當(dāng)時(shí)下可單操作某一個(gè)工作，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號(hào)。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.信號(hào)保障性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7.急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，所有客戶的需求。

機(jī)器人全封閉地軌質(zhì)量?jī)?yōu)，適用性強(qiáng)（是一種可用于各種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效載荷大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。