橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

單梁龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門式起重機(jī)相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過腿提升貨物的空間相對(duì)較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。