鑫通巷道修復機由工作機構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成,工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°,能夠適應(yīng)井下復雜環(huán)境,在短時間內(nèi)即可實現(xiàn)“破、鏟、裝、運”四大功能,提高了煤礦井下巷道修復機械化作業(yè)水平。同時,一臺巷道修復機可替代十幾名工人手工作業(yè),促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”,實現(xiàn)了減人提效,推進了無人少人則安。
巷道修復機結(jié)構(gòu)緊湊,寬度僅為1.2m,機器機面無頂棚高度僅為1.27m,因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。整體布局合理,易于保養(yǎng),油泵及控制閥防護罩可完全打開,便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制,液壓系統(tǒng),管路布置合理,安全穩(wěn)定性好。
鑫通修復機工作機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計,破碎錘集成到斗桿上,通過油缸調(diào)整,實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè),提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學分析,改進了工作機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。