方案二：采礦臺(tái)車具備自動(dòng)接桿庫(kù)，為的采礦臺(tái)車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動(dòng)接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中深孔采礦臺(tái)車底盤系統(tǒng)采用窄機(jī)身短鉆臂設(shè)計(jì)理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場(chǎng)，在3-4米巷道采礦，采用窄機(jī)身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機(jī)供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達(dá)行車；由電磁閥直接控制泵與馬達(dá)流量控制行程速度，相對(duì)橋具有直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)，能實(shí)現(xiàn)停機(jī)自動(dòng)駐車；設(shè)有急停按鈕開關(guān)；后橋擺動(dòng)角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機(jī)系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

井下中深孔采礦鑿巖臺(tái)車指在鉆機(jī)鉆臂頂部配置液壓鑿巖機(jī)，采用沖擊回轉(zhuǎn)式鑿巖的井下鑿巖鉆孔設(shè)備。井下中深孔采礦鑿巖臺(tái)車主要用于硬或中硬巖石的鉆孔作業(yè)，鉆孔孔徑- 般為51-127mm，鉆孔深度一般為20-54mm。

鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進(jìn)作業(yè)中移動(dòng)靈活。在較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，整機(jī)寬度尺寸為1650mm，使得整機(jī)穩(wěn)定性更好。該機(jī)滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機(jī)功率大，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度、作業(yè)速度快、、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

中深孔分層落礦法是礦山厚大礦體采礦采用的方法之一。在湖北某公司采礦車間的井下，中深孔班是井下采礦隊(duì)伍的中堅(jiān)力量，每年鉆孔進(jìn)尺達(dá)到了30余萬米，采礦量達(dá)到了18萬噸以上，幾乎貢獻(xiàn)了該公司采礦車間的全部供礦量。自中深孔班成立以來，這個(gè)具有戰(zhàn)斗力的小集體雖然身處地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜的一線，產(chǎn)量直線上升。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計(jì)劃。
2、基于開采計(jì)劃，通過傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開采計(jì)劃順利完成。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開采對(duì)通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤(rùn)下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動(dòng)，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開采。

DL3全液壓采礦鉆車為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)，機(jī)械化程度和工作，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔進(jìn)而大幅度提高單位爆破量。該鉆車適用于斷面<7440×5220mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ64-89毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，設(shè)有平移滑臺(tái)大平行間距達(dá)3米，鉆孔大深度可達(dá)40米，為國(guó)產(chǎn)首臺(tái)。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)，設(shè)有自動(dòng)換桿功能20+1根。