適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

機器人天軌軌道是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

機器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個操作任務(wù)的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

由于機器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。機器人天軌軌道擁有眾多優(yōu)點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。