動臂和斗桿并不是實心的，而是采用箱型結構，即截面是由4塊鋼板焊接成的矩形，中間什么都沒有。鋼材是在強度、剛度、疲勞性能、可加工性、經濟性等方面適合挖掘機動臂的材料。動臂和斗桿截面高度不能太大，還要抗扭性能，箱型結構在抗彎性能上相當于兩個并排的工字鋼，而抗扭性能則優(yōu)于兩個單的工字鋼總和。

動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。整體式動臂的優(yōu)點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。