智能化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產品。

該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，

實現(xiàn)裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。

智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。

裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1.模塊化，高適應性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理;

2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;

3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;

4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;

5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。