全封閉式機器人地軌，現(xiàn)在是多個行業(yè)的較佳選擇，它可以根據實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。市場應用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人第七軸就是常說的機器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運等行業(yè)應用很廣，不同的行業(yè)應用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護罩，表面經過防腐蝕氧化處理；
2.6級以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結構；
4.滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學錨桿，強度；
8.拖鏈、減速機配置電機。

全封閉機器人地軌機身均經過整體退火去應力處理，具有良好的剛性，強度高不易變形；導軌精度高、運行平穩(wěn)，減速機選用進口精細齒輪減速器。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負載）；了解機器人第七軸運轉過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。