機(jī)器人地軌是用于帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在路線上進(jìn)行移動(dòng)的裝置，也被稱為工業(yè)機(jī)器人的“腿”。機(jī)器人地軌的作用主要是擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍，提高機(jī)器人的使用效率。利用地軌，機(jī)器人可以再預(yù)設(shè)的軌道上行走，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和控制。

機(jī)器人地軌擁有過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)，是可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。機(jī)器人地軌占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸、是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)
1、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
2、自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
3、節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
4、作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人地軌作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸收到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人地軌應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的同時(shí)還大大地降低了用工成本，因此備受企業(yè)青睞。

機(jī)器人行走軸的基本組件都是哪幾個(gè)部分呢？
機(jī)器人軌道基座：機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完就可以安裝使用。
安裝機(jī)械手的小車：機(jī)械手安裝板根據(jù)機(jī)器人規(guī)格、品牌來定制、電機(jī)、減速機(jī)選型根據(jù)客戶需求來選擇。
安全、防護(hù)裝置：設(shè)置位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，還有基礎(chǔ)防護(hù)全封閉、半封閉、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng)：控制柜包括主開關(guān)以及熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏，設(shè)置簡單，容易操作。