機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，帶動機(jī)器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高使用效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人地軌按照不同的行業(yè)應(yīng)用場景，機(jī)器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風(fēng)琴罩式、防踩踏式等。

機(jī)器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動。

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運(yùn)動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。機(jī)器人第七軸地軌行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。