智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)工廠自動化管理。

解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預(yù)警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計
基本垛形適應(yīng)不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法

車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況