重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。這種移動是機(jī)械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調(diào)。

機(jī)器人第七軸天軌移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。