技術(shù),采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式,真正做到計算機(jī)只監(jiān)不控,所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機(jī)和計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里,管理員可利用對比功能來比較計算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄,并進(jìn)行修改,修改可自動完成和手動完成。
● 系統(tǒng)軟、硬件功能,用戶界面清晰,便于操作維護(hù)。
● 堆垛機(jī)有自動召回原點(diǎn)的功能,即無論任何情況,只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時,可按照下達(dá)的命令自動返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)真正的自動盤庫功能,避免了以往繁重的人工盤庫工作,減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度,同時了出庫作業(yè)的出錯率為零。
組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),升降臺,分配車,提升機(jī),皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACLE,SYBASE等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。
隨著國家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長,未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例,據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,截至2012年,中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬以上的企業(yè)數(shù)量為6075家,以10%的需求量計算,醫(yī)藥行業(yè)對自動化立體倉庫的需求量就有607套,而保有量不足200套,市場前景可觀。
隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快,物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息,對上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲存、加工等作業(yè),并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:
(1) 自動倉儲設(shè)備(自動化立體倉庫)
(2) 其它貨架(平面托盤貨架與流動貨架等)
(3) 各種輸送機(jī)(輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等)
(4) 各種分揀設(shè)備
(5) 無人臺車(AGV、RGV、LGV)
(6) 其它各種輔助設(shè)備
輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)的類型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時,還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計,便于升級和維護(hù)。
節(jié)約倉庫占地面積,使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝,又加上自動化管理技術(shù)使得貨物便于查找,因此建設(shè)自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小,但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國家,提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天,自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果,也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。
9年