工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉換成自動化和機器人生產，機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機器人-機器人第七軸地軌，它的應用不僅提高了生產效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產環(huán)境造成的各種事故。

機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，可分為機器人地軌，機器人天軌。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。主要用于搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等場景。

機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸地軌在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產的產品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現工廠自動化生產線的實際需要。并且，機器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。