在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機械手實現(xiàn)了制造過程的自動化，適用于產(chǎn)品及物料的搬運作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料、產(chǎn)品的裝卸車、碼垛作業(yè)等，可實現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動作。

桁架機械手也叫桁架機器人、龍門機械手、龍門機器人等。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動化工業(yè)設(shè)備。桁架機械手速度快，精度高，運行平穩(wěn)，安全，滿足生產(chǎn)線快速、大批量的加工需要。

桁架機械手代替人工，對工廠有哪些好處?？
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，桁架機械手采用立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、立料倉設(shè)計，料倉立自動控制，立流水線。
4、桁架機械手剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。