在工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人半封閉地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護板來保護移動中的機器人。

機器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機器人側(cè)掛行走軌道，這種負載較輕，在機器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動，重復(fù)精度高。