港口與航道工程領(lǐng)域2:可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤,避免淤泥影響船舶停靠和航行安全;還能在航道不同水深區(qū)域工作,提高航道利用率,保障海上運(yùn)輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2:在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域,能進(jìn)入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物,改善海底生態(tài)環(huán)境,提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量;在石油平臺(tái)樁腿周圍等復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤,可防止淤泥影響平臺(tái)基礎(chǔ)穩(wěn)定性,并為安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。
螺旋式清淤機(jī)器人
螺旋式清淤機(jī)器人采用螺旋推進(jìn)器作為行走機(jī)構(gòu),能夠在各種復(fù)雜地形中穩(wěn)定行駛,包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機(jī)器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域,如化工廠和石油廠的儲(chǔ)罐、管道等設(shè)備清淤,但其推進(jìn)效率相對(duì)較低。
高清晰度圖像傳輸和無(wú)線遙控操作
清淤機(jī)器人通過(guò)高清晰度攝像頭和無(wú)線通信技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)傳輸工作場(chǎng)景,方便操作員遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作.高清晰度圖像傳輸和無(wú)線遙控操作提高了操作效率和安全性,但需要解決網(wǎng)絡(luò)覆蓋和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性問(wèn)題。