優(yōu)勢：
1、真正實現(xiàn)挖機變鉆機，而且在同一軌道上面實現(xiàn)四機互換(旋切鉆、潛孔鉆、Y28鑿巖機、Y45鑿巖機)；
2、凱強力挖機改造不影響挖機功能，不用去二臂，更換更方便；
3、增加擺臂油缸的設計，從而使挖機停在不同坡面時，都能保持鉆孔垂直，真正實現(xiàn)有效爆破；
4、使用進口的自動化液壓系統(tǒng)，使鉆機在巖石上打孔的速度遇硬則慢，遇軟則快，實現(xiàn)液壓鉆孔軟著陸，實現(xiàn)鉆孔智能化，減少機械變速的故障率；
5、挖改無需再更改油路系統(tǒng)，利用液壓分配法的原理，從而使挖機改造快捷易換，快接快插，實現(xiàn)現(xiàn)場改造，無需到廠家，節(jié)省運輸使用成本。

根據(jù)設計參數(shù)設計好了鉆臂的三維實體模型。并且參照機器人學中的機械手運動分析論以及動力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運動學基本方程、動力學基礎方程。然后進行利用運動學和動力學論對鉆臂整體進行了分析,完成了鉆臂基礎論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機的虛擬樣機模型,對鉆機結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設計和分析。利用ANSYS計算軟件對鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進行分析計算。通過分析計算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強度指標,為鉆臂的進一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機樣機,在實際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應力集中點進行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機的加速度和應力數(shù)據(jù),對計算結(jié)果進行了比較和分析,反饋設計過程,優(yōu)化經(jīng)驗設定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設計論和計算論方面,虛擬樣機計算結(jié)合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

鉆機車具有以下主要特點：
1、具有較多(8檔)的轉(zhuǎn)速級數(shù)和合理的轉(zhuǎn)速范圍。既適用于工程地質(zhì)勘察，又適用于金剛石巖芯鉆探；
2、低轉(zhuǎn)速，大扭矩，使用范圍廣，除可以進行高速鉆進外，還可進行低速大口徑鉆進；
3、具有兩檔反轉(zhuǎn)速度，處理孔內(nèi)事故時勞動強度不大，且安全；
4、卡盤采用液壓柱卡式夾持結(jié)構(gòu)，夾緊可靠，不傷主動鉆桿；
5、雙卷揚設計，主卷揚為行星式卷揚機，操作靈活、安全可靠；副卷揚為磨擦錐式可進行沖擊、標貫工作。副卷揚容繩量大，又可充當繩索絞車；
6、液壓加壓兼強力起拔，省力安全；
7、鉆機車的結(jié)構(gòu)，布局合理，操縱靈活可靠，便于維護、保養(yǎng)和修理；
8、回轉(zhuǎn)器可自動移機讓開孔口減輕體力勞動，延長了使用壽命；
9、主動鉆桿剛性好，自重大；鉆物探孔時靠自重加壓即可；
10、前后四個支腿和起落塔均為液壓操縱，方便可靠；
11、駕駛室為雙排座全封閉式，可乘坐6人