波紋管補償器是利用波紋形管壁的彈性變形來吸收管道的熱膨脹，故又稱其為波形補償器。波紋管補償器的形式很多，有軸向型、鉸鏈型、萬向型等，以及單式和復式等。如圖5：軸向型波紋管補償器圖所示，(1-端管；2-導流管；3-波紋管；4-限位拉桿；5-限位螺母)所示是供熱管道上常用的軸向型波紋管補償器。這種補償器的體積小，重量輕。占地面積和占用空間小，易于布置，安裝方便。由于在波紋管內側裝有導流管，減小了流體的流動阻力，同時也避免了介質流動對波紋管壁面的沖刷．使波紋管的使用壽命延長了許多。在采用不銹鋼波紋管后，補償器的性能和壽命又提高了許多。

它由球體及外殼組成。球體與外殼可相對折曲或旋轉一定的角度(一般可達30)，以此進行補償，兩個配對成一組，如圖4：球形補償器動作原理圖所示。球形補償器的球體與外殼間的密封性能好，壽命更長，能作空間變形，補償器能力大，適用于架空敷設上。

單節(jié)式萬向接頭可實現(xiàn)兩軸夾角37°范圍內旋轉靈活，軸徑可做成8mm-50mm
雙節(jié)式萬向接頭可實現(xiàn)兩軸夾角37°范圍內旋轉靈活，可補償軸向移位及徑向移位軸徑可做成8mm-50mm