大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h鉆桿長(zhǎng)度3700mm額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺(tái)車(chē)采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車(chē)可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車(chē)或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺(tái)車(chē)由兩名操作手同時(shí)操作，可以多臂同時(shí)鉆孔，在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺(tái)車(chē)，通過(guò)項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場(chǎng)觀察、調(diào)研，鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間；同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車(chē)電腦，臺(tái)車(chē)通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車(chē)相對(duì)于隧道的位置。通過(guò)臺(tái)車(chē)的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開(kāi)挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺(tái)車(chē)中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)智能化，信息化，機(jī)械化，無(wú)需人工測(cè)量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設(shè)計(jì)開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。