煤礦用巖巷鉆裝機(jī)組整機(jī)布局經(jīng)三維仿真碰撞技術(shù)及實(shí)際操作驗(yàn)證，雙臂與挖掘臂相互工作無任何干擾，扒臂上配有集成式破碎錘，在扒渣途中遇到大塊矸石可以及時采用破碎錘進(jìn)行破碎，不經(jīng)常使用時可拆卸，破碎錘可對巷道底板、水溝、側(cè)邦進(jìn)行破碎、維護(hù)。

煤礦用巖巷鉆裝機(jī)組底盤動力系統(tǒng)：機(jī)架為箱型結(jié)構(gòu)，鋼性強(qiáng)，在大負(fù)荷情況下具有的抗彎、抗扭性，增加了整機(jī)工作穩(wěn)定性，重型大坡度底盤采用德國力士樂行走減速機(jī)，輸出扭矩打，爬坡能力強(qiáng)，牽引力大，性能可靠，確保后配套的裝載皮帶機(jī)組順利延伸。高強(qiáng)度、耐磨型履帶板，抓地力強(qiáng)，接地比壓小，行駛穩(wěn)定，性能可靠，故障率低。

鑫通機(jī)械鉆裝一體機(jī)集鉆孔、破碎、裝載、運(yùn)輸、打注錨桿功能于一體。左右平臺總成可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆孔和錨桿鉆孔、打注、預(yù)緊等功能，與原有裝渣工藝相比每小時可裝渣35輛，裝渣效率提高了1倍，轉(zhuǎn)臂采用平動機(jī)構(gòu)、防卡釬和自動退釬，可實(shí)現(xiàn)單孔鑿巖循環(huán)自動化，簡化操作程序，鉆孔質(zhì)量；操縱鉆臂作業(yè)的工人采用遠(yuǎn)程遙控操作，遠(yuǎn)離掘進(jìn)頭，利于安全文明生產(chǎn)。