復(fù)合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學(xué)性能的材料復(fù)合制成，不同的材料可分別作為材料的增強(qiáng)相和基本相。增強(qiáng)相起著提高基體相的強(qiáng)度和剛度的作用，而基體相起著使增強(qiáng)相定性的作用，從而獲得單一材料難以達(dá)到的優(yōu)良性能。
通常以樹脂作為復(fù)合材料的基體相。按增強(qiáng)相的不同可分為纖維增強(qiáng)復(fù)合材料和顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料。復(fù)合材料的制備是按一定的工藝將增強(qiáng)相和基體相和基體相組合在一起，利用特定的模具而成型的。
復(fù)合材料的優(yōu)點是有較高的強(qiáng)度和彈性模量，而質(zhì)量又特別小，但耐熱性、導(dǎo)熱和導(dǎo)電性都較差，價格也較貴。例如兩翼旋轉(zhuǎn)門的承重輪式復(fù)合材料制成的。

連續(xù)回轉(zhuǎn)運動、間歇回轉(zhuǎn)運動和往復(fù)擺動。自動門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，其運動參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動門是往復(fù)擺動，其運動參數(shù)是每分鐘擺動次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。

往復(fù)直線運動、帶停歇的往復(fù)直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復(fù)直線運動，其運動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和復(fù)合運動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動機(jī)的運動參數(shù)確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。