AB羅克韋爾模塊在簡單易于使用的環(huán)境下，實現(xiàn)了的性能；控制器存儲容量可達8兆，支持過程密集型的應用和快速運動控制應用。

AB羅克韋爾模塊可實現(xiàn)全面的 I/O 診斷，從而能夠檢測系統(tǒng)故障和現(xiàn)場故障；AB羅克韋爾模塊可帶電插拔 (RIUP)，便于維護。

AB通訊模塊的四種控制方式
　位置比例增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
　　位置前饋增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
　　2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
　　4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。
　　速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
　　速度積分時間常數(shù)
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
　　2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
　　速度反饋濾波因子
　　1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
　　2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
　　3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
　　8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
　　9、設(shè)置到達速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴展的PLC控制器，I/O點采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實際需要任意擴展增加I/O點，設(shè)備采用德國內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應的網(wǎng)絡與其他設(shè)備進行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該PLC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場控制及采集系統(tǒng)中，為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。